El concepto de cero fue desarrollado por los babilonios, los mayas, los indios y los chinos. En los documentos babilonios de hace unos tres mil años ya se dejaban espacios vacíos entre números para simbolizar el cero. Sucede igual con documentos chinos del siglo IV antes de Cristo.
Un siglo después, se encuentra una primera simbología del cero en la cultura babilonia: en el espacio vacío aparecen un par de dibujos en forma de cuña, usados solo en documentos astronómicos. Los mayas, por su parte, atribuyeron múltiples significados al cero, como la existencia del dios de la muerte, pero ninguno de carácter matemático.
Ya antes, en un documento hindú del año 200 antes de Cristo, se hablaba del cero como sunya (blanco). Los indios desarrollaron sus propiedades matemáticas y mucho más adelante, en el siglo XIX, los árabes descubrieron este cero y lo adoptaron como sifr, que fue latinizado como cifra y zepharum, que en español significan cifra y cero respectivamente.
